茶膏并非现代产物，而是有了上千年的历史，早在唐朝时期，就已经出现了茶膏的雏形，并且一经面世就作为贡品进入宫廷供皇室享用。茶膏的制作技术在宋代得到了进一步的发展，明代朱元璋废龙团凤饼改散茶，茶膏也随之消失，直到清朝才悄然出现，它最初是由云南土司采取大锅熬制方法，后来清宫御茶房在民间制茶膏工艺的基础上有了新的发展。清乾隆三十三年（公元1765年）药学家赵学敏所著的《本草纲目拾遗》正式以官方文献的形式出现了“普洱茶膏”的名称。1792年，普洱茶膏首次作为国家礼品向到访的英国使团马嘎尔尼馈赠，并就此流入海外。至今我们还能看到出自故宫的普洱茶膏贡品。历史的选择和现代科学研究的论证表明，云南普洱茶是最适合制成茶膏的原料。
至今民间还流传着的普洱茶膏的制作工艺，基本都来源于云南土司发明的“大锅熬膏法”，其操作非常简单而且对生产工具与场地要求不严，无论是在家里还是在茶坊，只要有锅，有滤布就可操作。根据《云南省茶叶进出口公司志》考证，其整个工序如下：
1、将茶及茶末放置大锅中，充分煎熬，使汁全出为止。投一次茶料，反复熬煎七次。
2、将煎熬之茶汤盛于布袋中压榨．使茶汤滤出．反复多次，避免有茶渣。
3、将滤出的茶汤，再置于大锅中煎熬，茶汤上面浮土浅黄色之物，以小锅铲剔去，膏汁始清。
4、茶汤煎熬成极浓茶汁时，转盛于中锅中煎熬，至液体呈膏状，再易小锅收膏，搅拌须快，此时应注意力求不嫩不老为度，其程度全凭眼力和经验，取起一团，拉长不沾手，色起淡褐色，恰到好处。
5、用具：第一套用大铁锅、二套大铁锅、三套铜锅，四套钢锅，滤汁细布，定型模子，存膏器暂用铁盒，以玻璃瓶盛装最适合。
