煎茶法不知起于何时，陆羽《茶经》始有详细记载。《茶经》初稿成于唐代宗永泰元年（公元765年），后经修订，于德宗建中元年（公元780年）定稿。《茶 经》的问世，标志着中国茶道的诞生。其后，斐汶撰《茶述》，张又新撰《煎茶水记》，温廷筠撰《采茶录》，皎然、卢仝作茶歌，推波助澜，使中国煎茶道日益成 熟。如今，日本的煎茶道保留了中国煎茶道的精髓，并在此基础上发扬光大。煎茶道茶艺有备器、选水、取火、候汤、习茶五大环节。
大约在秦汉以后，出现了一种半制半饮的煎茶法，这可以在三国魏张辑的《广雅》中找到依据；荆巴间采叶作饼，叶老者，饼成以米膏出之。欲煮茗饮，先炙令赤 色，捣末置瓷器中，以汤浇覆之，用葱、姜、桔子芼之。表明此时沏茶已由原来用新鲜嫩梢煮作羹饮，发展到将饼茶先在火上灼成“赤色”，然后斫开打碎，研成细 末，过罗倒入壶中，用水煎煮。
尔后，再加上调料煎透的饮茶法，但陆羽认为如此煎茶，犹如“沟渠间弃水耳”。而陆氏的煎茶法，与早先相比，则更讲究技法。按陆羽《茶经》所述，唐时人们饮 的主要是经蒸压而成的饼茶，在煎茶前，为了将饼茶碾碎，就得烤茶，即用高温“持以逼火”，并且经常翻动，“屡其正”否则会“炎凉不均”，烤到饼茶呈“虾蟆 背”状时为适度。烤好的茶要趁热包好，以免香气散失。至饼茶冷却再研成细末。
煎茶需用风炉和釜作烧水器具，以木炭和硬柴作燃料，再加鲜活山水煎煮。煮茶时，当烧到水有“鱼目”气泡。“微有声”，即“一沸”时，加适量的盐调味，并除去 浮在表面、状似“黑云母”的水膜，否则“饮之则其味不正”。接着继续烧到水边缘气泡”如涌泉连珠，即“二沸”时，先在釜中舀出一瓢水，再用竹筴在沸水中边搅边投入碾好的茶末。如此烧到釜中的茶汤气泡如“腾波鼓浪”，即“三沸”时，加进“二沸”时舀出的那瓢水，使沸腾暂时停止，以“育其华”。这样茶汤就算煎 好了。
同时，主张饮茶要趁热连饮，因为“重浊凝其下，精华浮其上”，茶一旦冷了，“则精英随气而竭，饮啜不消亦然矣”。书中还谈到，饮茶时舀出的第一碗茶汤为最好，称为“隽永”，以后依次递减，到第四五碗以后，如果不特别口渴，就不值得喝了。
夫好色者削肉，好酒者腐肠，二者害性命。茶则不然矣！不止无害，且养生。
