饮茶始于西汉，西汉以来，茶的烹饮方法不断发展变化。大体说来，从西汉至今，有煮茶、煎茶、点茶、泡茶四种烹饮方法，到了现代，还出现了罐装茶、袋泡茶、速溶茶、茶饮料、浓缩茶等新的茶饮方式。
　　一、烹茶（唐代）
　　烹茶即煮茶。所谓煮茶法，是指茶入水烹煮而饮。
　　唐代以前无制茶法，往往是直接采生叶煮饮，唐以后则以干茶煮饮。 西汉王褒《僮约》中有“烹荼尽具”。晚唐皮日休《茶中杂咏》序云：“然季疵以前称茗饮者，必浑以烹之，与夫瀹蔬而啜饮者无异也”。汉魏南北朝以迄初唐，主要是直接采茶树生叶烹煮成羹汤而饮，类似喝蔬茶汤，吴人称之为“茗粥”。
　　唐代以后，制茶技术日益发展，饼茶（团茶、片茶）、散茶品种日渐增多。唐代饮茶以陆羽式煎茶为主，但煮茶旧习依然难改，特别是在少数民族地区较流行。中唐陆羽《茶经·五之煮》载：“或用葱、姜、枣、桔皮、茱萸、薄荷之等，煮之百沸，或扬令滑，或煮去沫，斯沟渠间弃水耳，而习俗不已。”唐代煮茶，往往加盐、葱、姜、桂等佐料。宋代，北方少数民族地区以盐酪椒姜与茶同煮，南方也偶有煮茶。明代陈师《茶考》载：“烹茶之法，唯苏吴得之。以佳茗入磁瓶火煎，酌量火候，以数沸蟹眼为节”。清代周联《竺国记游》载：“西藏所尚，以邛州雅安为最。……其熬茶有火候”。明清以迄今，煮茶法主要在少数民族流行。
　　二、煎茶法
　　煎茶法是指陆羽在《茶经》里所创造记载的一种烹煎方法，其茶主要用饼茶，经炙烤、碾罗成末，侯汤初沸投末，并加以环搅、沸腾则止。而煮茶法中茶投冷、热水皆可，需经较长时间的煮熬。煎茶法的主要程序有备器、选水、取火、侯汤、炙茶、碾茶、罗茶、煎茶（投茶、搅拌）、酌茶。
　　煎茶法在中晚唐很流行，唐诗中多有描述。刘禹锡《西山兰若试茶歌》诗有“骤雨松声入鼎来，白云满碗花徘徊”。僧皎然《对陆迅饮天目茶园寄元居士》诗有“文火香偏胜，寒泉味转嘉。投铛涌作沫，著碗聚生花”。北宋黄庭坚《奉同六舅尚书咏茶碾煎茶三药》诗有“冈炉小鼎不须催，鱼眼长随蟹眼来”。南宋陆游《郊蜀人煎茶戏作长句》诗有“午枕初回梦碟度，红丝小皑破旗枪。正须山石龙头鼎，一试风炉蟹眼汤。”五代、宋朝流行点茶法，从五代到北宋、南宋、煎茶法渐趋衰亡，南宋末已无闻。
　　三、点茶（宋代）
　　到了宋代，烹茶法已被淘汰，盛行点茶法。点茶法是在唐代阉茶法的基础上发展而成的。
　　点茶法是将茶碾成细末，置茶盏中，以沸水点冲。先注少量沸水调膏，继之量茶注汤，边注边用茶筅 击拂，使之产生泡沫（称之为汤花），达到茶盏边壁不留水痕为佳。点茶法和唐代的烹茶法最大不同之处是不再将茶末放到锅里煮，也不添加盐，保持茶叶的真味。点茶法从宋代传入日本，流传至今，现在日本茶道中的抹茶道采用的就是点茶法。
　　点茶法也是宋代斗茶时所采用的方法。斗茶就是茶质优劣和茶技高低的比拼，三五知己聚在一起，煎水点茶，看谁的点茶技艺高超，点出的茶色、香、味都比别人的好。斗茶时所用的茶盏是黑色的，容易衬出茶汤的白色有及是否附有水痕，因此，当时福建生产的黑釉茶盏最受欢迎。
　　四、泡茶（明代）
　　也称撮泡法。泡茶法是以茶置茶壶或茶盏中，以沸水冲泡的简便方法。 过去往往依据陆羽《茶经·七之事》所引“《广雅》云”文字，认为泡茶法始于三国时期。但据考证，“《广雅》云”这段文字既非《茶经》正文，亦非《广雅》正文，当属《广雅》注文，不足为据。陆羽《茶经·六之饮》载：“饮有粗、散、末、饼者，乃斫、乃熬、乃炀、乃舂，贮于瓶缶之中，以汤沃焉，谓之庵茶。”即以茶置瓶或缶（一种细口大腹的瓦器）之中，灌上沸水淹泡，唐时称“庵茶”，此庵茶开后世泡茶法的先河。
　　唐五代主煎茶，宋元主点茶，泡茶法直到明清时期才流行。朱元璋罢贡团饼茶，遂使散茶（叶茶、草茶）独盛，茶风也为之一变。明代陈师《茶考》载：“杭俗烹茶，用细茗置茶瓯，以沸汤点之，名为撮泡。”置茶于瓯、盏之中，用沸水冲泡，明时称“撮泡”，此法沿用至今。
　　明清更普遍的还是壶泡，即置茶于茶壶中，以沸水冲泡，再分酾到茶盏（瓯、杯）中饮用。据张源《茶录》、许次行《茶疏》等书，壶泡的主要程序有备器、择水、取火、候汤、投茶、冲泡、酾茶等。现今流行于闵、粤、台地区的“工夫茶”则是典型的壶泡法。 　
　　五、罐装茶（今后）
　　随着科学的进步、工业的发达，人们的生活节奏加快，传统的茶叶产品的饮用方式已不能完全满足人们的需要，为了追求快速、简便、易于操作和携带的茶叶产品及饮茶方式，出现了袋泡茶、速溶茶、浓缩茶、罐装茶饮料等新产品。