普洱茶膏又称速溶普洱茶，最早起源于何时无史料记载；唐宋以来普洱茶就久享盛誉，不仅历史悠久，而且花色品种最多。清·张泓在《滇南新语》中记载：“……普洱茶最粗者熬膏成饼摹印，备馈遗。而岁贡中亦有普洱茶膏，并进蕊珠茶。”

早在18世纪，欧洲的茶商就从中国进口一种用普洱茶浸提液浓缩制成的深色茶饼，每块重6—7克，溶化后可供10份早餐用茶，这便是当时的普洱茶膏。主要是靠手工熬制而成。“每年人贡，民间不易得也。”(清，赵学敏《本草纲目拾遗》1765年)。

现代普洱茶膏的制作工艺使用的技术主要是速溶咖啡制造技术，包括萃取、浓缩、干燥等。普洱茶膏的品质特点是冲水即溶，杯内不留残渣，浓淡易调节，方便卫生，保健及药用功能较强。还可加各种配料进行调配等。

为了提高普洱茶膏的抗吸湿性、保健性及色彩和香型的多样化，亦可添加乳糖、磷酸钙盐、植物胶、糊精、各类营养强化剂、食用色素及食用香精等添加剂。传统的普洱茶膏贡品每为6～7克，呈正方形，由锦匣装盛。现今市场上的普洱茶膏样式较多，小的1克装，大的几十千克，而且包装比较现代，各式各样、丰富而多彩。

1950年美国及许多西方国家开始研制茶膏(速溶茶)的制作工艺，并不断在设备、技术、生物上加以改进的制作工艺，其实早在明清时期我们云南茶人就已掌握和制作了。1729年普洱茶膏作为“八色贡品”而“瑞贡天朝”，普洱茶膏是贡品之首。

普洱茶膏由于制作工艺的现代化、科学化、多样化，使得普洱茶膏形成了冲泡方便、科学卫生、变化多样(可制作各种口味、各种形状)的特点。